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无人驾驶激光雷达 LiDAR

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无人驾驶激光雷达 LiDAR

内容简介

     激光雷达被称为无人驾驶汽车的眼睛，是一种采用非接触激光测距技术的扫描式传感器，其工作原理与一般的微波雷达系统类似，通过发射激光光束来探测目标，并通过搜集反射回来的光束来形成点云和获取数据，这些数据经光电处理后可生成为精确的 3D 立体图像。采用这项技术，可以准确的获取高精度的物理空间环境信息，测距精度可达厘米级，因此，该项技术成为汽车自动驾驶、无人驾驶、定位导航、空间测绘、安保安防等领域最为核心的传感器设备。

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  • 作者简介
叶凌峡，重庆大学硕士，目前就职于驭势（上海）汽车科技有限公司，自动驾驶技术部总监，研究方向：高速乘用车自动驾驶技术，多传感器融合技术，基于机器学习的感知技术等。