无人驾驶技术入门（六）工程师又爱又恨的激光雷达

内容简介

上一次的分享里，我介绍了一个重要的感知传感器——摄像机。摄像机作为视觉传感器，能为无人车提供丰富的感知信息。但是由于本身感知原理的缺陷，导致摄像机的测距并不是那么准确。

工程师们为了解决测距的问题，引入了激光传感器。这就是我们常在 Level 3级别以上的无人车上看到的设备。比如通用用于研究 Level 4 级别自动驾驶技术的 Bolts，就在车顶上顶了好多激光雷达。

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