无人驾驶技术入门（九）与生俱来的 VCU 信号

内容简介

在之前的技术分享中，传感器都是安装在汽车外或车内的。而这次要介绍的是汽车生来就具备的传感器信号，即从汽车控制单元(Vehicle Control Unit，简称VCU)中获取的信号。

VCU 的另外一个名字是“行车电脑”，它通过 CAN 总线与汽车的发动机、变速器、油门踏板、制动踏板、车身控制器等各种电子设备通信，读取各个控制单元的工作状态，并在需要时对它们进行控制。

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