无人驾驶技术入门（十一）无人驾驶中的 CAN 消息解析

内容简介

到目前为止，无人驾驶技术入门硬件篇的分享已经介绍完了。接下来我将会分享更多和软件相关的内容。这一期的主要内容是——无人驾驶中的 CAN（Controller Area Network ）总线。

CAN 总线在整个无人驾驶系统中有着十分重要的作用。除了在《无人驾驶技术入门（九）——与生俱来的 VCU 信号》中提到的 VCU 信号需要通过 CAN总线进行传输外，无人车上的某些传感器（如雷达、Mobileye）的信号传递也是通过 CAN 实现的。

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