无人驾驶技术入门（十五）再识图像之高级车道线检测

内容简介

上一期的《无人驾驶技术入门（十四）| 初识图像之初级车道线检测》，我对计算机视觉技术的一些基本理论和 OpenCV 库的使用进行了分享。这些技术包括图像的灰度处理、边缘提取算法、霍夫变换直线检测算法以及数据的后处理方法。应用这些技术后，可以将图像中近似直线的车道线检测出来。

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