在上两期的《无人驾驶技术入门》中,我以车道线检测为例,介绍了计算机视觉领域一些基本的算法。应用图像处理算法和调试算法阈值,就能实现车道线的检测和跟踪。
车道线检测、跟踪的项目,主要是通过设置 ROI(感兴趣区域)、调试算法阈值,通过人为设定规则的方式实现车道线检测。随着人工智能技术的发展,近几年在图像处理领域越来越多地采用深度学习的方式进行图像中物体的识别。使用深度学习的方法识别图像,不仅性能更为鲁棒,而且相比于设定规则的方式,识别率更高。
在本次分享中,我将以优达学城(Udacity)无人驾驶工程师学位中提供的交通标志牌分类项目为例,介绍深度学习相关的入门知识。
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