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无人驾驶技术入门（十四） 初识图像之初级车道线检测

无人驾驶技术入门（十四） 初识图像之初级车道线检测

内容简介

      上一期的无人驾驶技术入门，我们以障碍物的跟踪为例，介绍了卡尔曼滤波器的原理、公式和代码的编写。接下来的几期无人驾驶技术入门，我会带大家接触无人驾驶技术的另一个重要的领域——计算机视觉。

      在无人驾驶技术入门（五）| 没有视觉传感器，还谈什么无人驾驶？中，我介绍了车载视觉传感器能够实现车道线、障碍物、交通标志牌、可通行空间、交通信号灯的检测等。这些检测结果都离不开计算机视觉技术。
      本次分享，我将以优达学城(Udacity)无人驾驶工程师学位中提供的初级车道线检测项目为例，对课程中使用到的计算机视觉技术进行分享。分享内容包括OpenCV 库的基本使用，以及车道线检测中所用到的计算机视觉技术，包括其基本原理和使用效果，以帮助大家由浅入深地了解计算机视觉技术。

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