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毫米波雷达在自动驾驶系统中的地位及应用

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毫米波雷达在自动驾驶系统中的地位及应用

内容简介

自动驾驶系统的工作原理就是利用安装在车辆上的各种传感器收集数据，在行驶过程中随时感知周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的识别、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先判断可能发生的危险，使汽车行驶的舒适性和安全性达到最佳。目前感知环境的传感器有摄像头、毫米波雷达、激光雷达和超声波传感器等。

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  • 作者简介
叶凌峡，重庆大学硕士，目前就职于驭势（上海）汽车科技有限公司，自动驾驶技术部总监，研究方向：高速乘用车自动驾驶技术，多传感器融合技术，基于机器学习的感知技术等。