麦克风阵列（II）：机器人听觉，——围观机器人的“耳朵”

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内容简介

机器人的“耳朵”是什么呢？麦克风，因为麦克风是将声音信号转换为电信号的器件。机器人“听到声音”，就是将声音转换成电信号，然后经过对电信号的处理，获得声音包含的信息。“机器人要听声音，装一个麦克风就可以了”，是的，如果只是能“听得到”声音，确实一个麦克风就可以了。

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