无人驾驶技术入门（四）百度无人车传感器 IMU 深入剖析

内容简介

上一次的分享里，我介绍了 GPS 的原理（三角定位）及特性（精度、频率），同时也从无人车控制的角度，讨论了为什么仅有 GPS 无法满足无人车的定位要求。

为了能让无人驾驶系统更高频率地获取定位信息，就必须引入频率更高的传感器。这就是这一次内容的主角——IMU(Inertial Measurement Unit)惯性测量单元。

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